介紹三菱伺服驅動器結構特點

介紹三菱伺服驅動器結構特點

產品介紹：
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度
對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋
制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器
開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中
求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編
測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1
碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T
測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的
）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限
無法**測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設
計方案難以提*伺服驅動器速度跟隨與控制**。

基本要求：
穩定性：穩定性是指系統在給定的輸入或外部擾動下，
的過渡時間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。
工精度通常較*，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。
快速響應良*：快速響應是伺服系統動態質量的標志之
經過短期調整后，能夠達到新的狀態或恢復到原來的平
衡狀態。
*精度：伺服系統的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度
。作為精密加工的數控機床，所需的定位精度或輪廓加
一，要求跟蹤命令信號快速響應。一方面，它需要很短
另一方面，為了滿足超調要求，需要過渡過程的陡前沿
，即*上升率。

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